智能自行车
发表时间:2018-03-17 21:25:25
项目来源：美国科学基金NSF，自然基金委海外及港澳学者合作研究基金
合作单位：美国罗格斯大学（Rutgers University）
项目负责人：刘涛教授，Jingang Yi教授
项目内容：
人体运动辅助系统的物理交互研究上，探索了非侵入方式获取人体关节生物力学信号实时处理的方法，联合研制了智能自行车运动控制和训练系统（上图），该系统基于我们所研制的穿戴式人体动力学分析系统将踝关节、膝关节以及踏板足底反作用力等信息融合，采集人机物理交互中实时运动与生理信息，建立了分析人体运动平衡的关节能量传递模型，并且提出了人机物理接触反馈控制新方法。
