国际合作
智能自行车

人体运动辅助系统的物理交互研究上，探索了非侵入方式获取人体关节生物力学信号实时处理的方法，联合研制了智能自行车运动控制和训练系统
家用仿人机器人

研究仿人机器人在不同摩擦系数地面上行走的自适应技术（ Automatic Adaptation of an Humanoid Robot Gait to Different Floor-Robot Friction Coefficients ），将我所人体动力学相关传感技术应用到家用仿人机器人控制的研究中，提高机器人行走的适应性和稳定性。
基于MEMS超声换能器的可穿戴肌肉诊断与运动监测系统

本项目以美国加州大学伯克利分校Marvell Nano Lab加工的双压电层双电极pMUT阵列作为超声探头，成功实现了正常肌肉组织、血肿肌肉组织和萎缩肌肉组织三种仿生医学模型的A型和B型超声成像。未来可把该器件集成于可穿戴肌肉诊断设备中，并结合无线通信技术、大数据、云计算和人工智能，实现人体运动的实时智能诊断与监测，有效预防肌肉运动性损伤的发生。