家用仿人机器人
发表时间:2018-03-22 16:39:17
项目来源：欧盟国际合作项目
合作单位：葡萄牙科英布拉大学（Universidade de Coimbra）
项目负责人：刘涛教授，Crisóstomo Manuel教授
项目内容：
研究仿人机器人在不同摩擦系数地面上行走的自适应技术（ Automatic Adaptation of an Humanoid Robot Gait to Different Floor-Robot Friction Coefficients ），将我所人体动力学相关传感技术应用到家用仿人机器人控制的研究中，提高机器人行走的适应性和稳定性。
