具有生物力学信息反馈控制的康复训练系统研究

发表时间:2018-04-27 19:03:49

一、成果简介

将人体下肢关节和肌肉力信息反馈到一个减负悬挂系统，研制了一种最大限度发挥病人自身康复运动能力的站立训练系统。该方向的创新点在于同时考虑到人因问题和人机物理交互的控制系统设计。